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A bordoOBUSolución

OBUFunción:Se puede conectar con la unidad lateral de la carretera(RSU) Comunicación con otros vehículos,Percepción e interacción con unidades inteligentes de carretera y otros vehículos,Lograr a las personas、Coche、Camino、Gestión colaborativa de plataformas en la nube。Garantizar la seguridad activa de la conducción,Proporcionar funciones básicas para la conducción autónoma del automóvil。

Nuestros clientes importantes son wanji technology.、Haikang zhilian、CITIC Science and Technology zhilian, etc.,Lo que ofrecemos a wanji TechnologyOBULos productos de la solución han pasado la prueba de carretera y han entrado en la producción de prueba de pequeños lotes.。
Nuestro apoyoOBUAntena combinada:

5G+GNSS(L1+L2+L5)+V2X+WIFI

Lo siguiente es5G、V2XAntena、Alta precisiónGNSSDatos de prueba de la antena:
OBUInforme de prueba de antena

Herramientas de prueba:

V2XSoftware de prueba de rendimiento、Una computadora portátil、Dos coches,Dos gruposOBUEquipo(4Taiwán)。

Criterios de prueba:

En condiciones de distancia visual,V2IDistancia de comunicación800m,V2VDistancia de comunicación300m,Retraso en la comunicación20ms,Tasa de pérdida de paquetes1%

Método de prueba:

• Los módulos del equipo de prueba están configurados en modo de envío periódico.,Frecuencia de envío de paquetes de datos10Hz,Número de paquetes de prueba5000Paquete;

• V2VPrueba,Despliegue de dos unidadesOBUEntorno de prueba,Probar escenarios estáticos y dinámicos, respectivamente,Diferentes formas de viajar,Tasa de pérdida de paquetes y retraso en diferentes áreas de cobertura,Registrar los datos de la siguiente tabla;

• V2IPrueba,Despliegue1TaiwánOBU、1TaiwánRSUEntorno de prueba,Probar escenarios estáticos y dinámicos, respectivamente,Tasa de pérdida de paquetes y retraso en diferentes áreas de cobertura,Registrar los datos de la siguiente tabla;


Tipo de pruebaDirección de la prueba

Longitud del paquete(byte)

Distancia de recogida estable

Distancia límite de recogida

Escenario de prueba

Prueba dinámica

V2VAlejarse en la misma dirección

100800m1093.2m

A bordoOBUSolución

1200731.4m737.6m

V2VAcercarse en la misma dirección

100964m1030.3m
1200666.1m799.1m
Datos de prueba de antena de posicionamiento de alta precisión

Lugar de prueba

Parque de softwareClima de prueba:

Nublado


Lugar de prueba

G6Alta velocidadClima de prueba:Lluvia ligera
Antena

Estado de posicionamiento

Error de longitud y latitud

Distancia de instalación 

Error de precisión

AntenaEstado de posicionamiento

Error de longitud y latitud

Distancia de instalación 

Error de precisión

VLG

Solución fija: 94.4%

Solución de coma flotante: 5%

Descomposición diferencial: 0.6%

Dirección este - Oeste: 0.3329m

Dirección norte - Sur: 0.299m

0.53m0.0825mVLG

Solución fija:
98%

Solución de coma flotante: 0.8%

Descomposición diferencial:
1.1%

Dirección este - Oeste: 

0.2767m
Dirección norte - Sur: 

0.667m

0.66m0.0621m

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