OBUFunción:Se puede conectar con la unidad lateral de la carretera(RSU) Comunicación con otros vehículos,Percepción e interacción con unidades inteligentes de carretera y otros vehículos,Lograr a las personas、Coche、Camino、Gestión colaborativa de plataformas en la nube。Garantizar la seguridad activa de la conducción,Proporcionar funciones básicas para la conducción autónoma del automóvil。
Lo siguiente es5G、V2XAntena、Alta precisiónGNSSDatos de prueba de la antena: | ||||||||||||
OBUInforme de prueba de antena | ||||||||||||
Herramientas de prueba: | V2XSoftware de prueba de rendimiento、Una computadora portátil、Dos coches,Dos gruposOBUEquipo(4Taiwán)。 | |||||||||||
Criterios de prueba: | En condiciones de distancia visual,V2IDistancia de comunicación≥800m,V2VDistancia de comunicación≥300m,Retraso en la comunicación≤20ms,Tasa de pérdida de paquetes≤1% | |||||||||||
Método de prueba: | • Los módulos del equipo de prueba están configurados en modo de envío periódico.,Frecuencia de envío de paquetes de datos10Hz,Número de paquetes de prueba5000Paquete; • V2VPrueba,Despliegue de dos unidadesOBUEntorno de prueba,Probar escenarios estáticos y dinámicos, respectivamente,Diferentes formas de viajar,Tasa de pérdida de paquetes y retraso en diferentes áreas de cobertura,Registrar los datos de la siguiente tabla; • V2IPrueba,Despliegue1TaiwánOBU、1TaiwánRSUEntorno de prueba,Probar escenarios estáticos y dinámicos, respectivamente,Tasa de pérdida de paquetes y retraso en diferentes áreas de cobertura,Registrar los datos de la siguiente tabla; | |||||||||||
Tipo de prueba | Dirección de la prueba | Longitud del paquete(byte) | Distancia de recogida estable | Distancia límite de recogida | Escenario de prueba | |||||||
Prueba dinámica | V2VAlejarse en la misma dirección | 100 | 800m | 1093.2m | ||||||||
1200 | 731.4m | 737.6m | ||||||||||
V2VAcercarse en la misma dirección | 100 | 964m | 1030.3m | |||||||||
1200 | 666.1m | 799.1m | ||||||||||
Datos de prueba de antena de posicionamiento de alta precisión | ||||||||||||
Lugar de prueba | Parque de software | Clima de prueba: | Nublado | Lugar de prueba | G6Alta velocidad | Clima de prueba: | Lluvia ligera | |||||
Antena | Estado de posicionamiento | Error de longitud y latitud | Distancia de instalación | Error de precisión | Antena | Estado de posicionamiento | Error de longitud y latitud | Distancia de instalación | Error de precisión | |||
VLG | Solución fija: 94.4% Solución de coma flotante: 5% Descomposición diferencial: 0.6% | Dirección este - Oeste: 0.3329m Dirección norte - Sur: 0.299m | 0.53m | 0.0825m | VLG | Solución fija: Solución de coma flotante: 0.8% Descomposición diferencial: | Dirección este - Oeste: 0.2767m 0.667m | 0.66m | 0.0621m |