VLG-GM-AGDR8639/Doble frecuenciaGNSS+INSTecnología de productos

VLGDeG-MOUSEEl programa de antenas actualmente sirve a los clientes：Chihiro、Viajes orgullosos, etc.。

Resumen del producto CE-GM-AGDR8639Es porMCUControl principal、MTKSerie de alta precisión multimodo de doble frecuenciaGNSSChip、Sistema inercial de giroscopio de seis ejes、Compuesto por antenas de doble frecuenciaG-MOUSEProductos。 CE-GM-AGDR8639Módulo de recepción simultánea del sistema de posicionamiento múltiple integrado，ApoyoGPS、GLONASS、Galileo、Beidou yQZSS L1&L5Recepción simultánea de banda de frecuencia。Tener75Canales de seguimiento y135Canales de captura，Puede capturar y rastrear cualquier señal híbrida de varios satélites；Con un soloGPSComparación del sistema，El sistema de posicionamiento múltiple puede aumentar significativamente el número de satélites.，Reduce en gran medida el tiempo de posicionamiento inicial，Incluso conduciendo en un entorno urbano complejo, se puede obtener una mayor precisión y precisión de posicionamiento estable.。 Sistema de navegación inercial de giroscopio de seis ejes，Puede ser en un entorno sin señal satelital（Túnel、Aparcamiento subterráneo）Lograr continuamente un posicionamiento de alta precisión，Filtrar el cañón de la ciudad、La oclusión de las señales satelitales, como los árboles.、Refracción、Deriva de posicionamiento de alta precisión causada por reflejos, etc.（Mover、Estático），Y exportar constantemente la postura de conducción del vehículo、Información de datos sobre el comportamiento de conducción peligroso del conductor, etc.

CE-GM-AGDR8639

Aplicación del producto

· AGVRobot

· Equipos de automatización agrícola

· Navegación a bordo de alta precisión

· Transporte inteligente en autobús

· Monitoreo remoto de vehículos

Características del producto

· Adopta doble frecuencia de alto rendimiento y bajo consumo de energíaGNSSChip

· Soporte para múltiples sistemas de satélites：GPS&QZSS、GLONASS、Galileo、Beidou，Doble frecuenciaL1&L5Recepción simultánea de señales

· Sensibilidad de rastreo de tacones altos：-167dBm

· Acuerdos de apoyo：NMEA-0183&Protocolo de navegación inercial personalizado

· Giroscopio de seis ejes incorporado y sensor de aceleración de gravedad，Permite al usuario definir múltiples ángulos y algoritmos de gravedad

· Apoyo ningunoGNSSPosicionamiento de navegación inercial autónoma de la señal

· Amplificador incorporado de alta ganancia y bajo ruido：Mejorar la sensibilidad de la recepción

· Tensión de funcionamiento：3.3V~5.5V

· Consumo de energía：120±5mA

· Temperatura de trabajo：-40°C ~ +85°C

· Tamaño de la antena de chip：35X35X4mm+25X25X4mm

· Tamaño del producto： 52.7±0.5x57.6±0.5x20.72±0.5mm

· Tipo de interfaz de cable：4Alambre desnudo de núcleo，Longitud del cable200cm

· Modo de comunicación：UART

· Nivel de impermeabilización：IP67

· RoHSProductos certificados

Especificaciones de rendimiento

1.1 Función del producto

1.2 Especificaciones técnicas

2. Aplicación del producto

2.1 Estructura del producto

2.2 Introducción del sistema de productos

2.2.1 Sistema de navegación por satélite：

Los sistemas de navegación por satélite son globales、24 horas、Ventajas de la navegación de alta precisión。Sin embargo，Los sistemas de navegación por satélite son vulnerables al entorno circundante，Como los árboles、Edificios, etc.，Produce efectos multipath，Lo que reduce la precisión o incluso la pérdida de los resultados de posicionamiento.，Especialmente en entornos interiores como túneles，Los sistemas de navegación por satélite son básicamente inutilizables。Además，Incluso en cañones urbanos o ambientes vacíos，Cuando la velocidad del portador es muy baja，Información sobre el azimut del portador obtenida por el sistema de navegación por satélite（ángulo de rumbo）También producirá un mayor error de deriva.。

2.2.2 Sistema de navegación inercial：

La navegación inercial se basa en las leyes de la mecánica de Newton。Medición de la aceleración del portador en el marco de referencia inercial，Puntos con el tiempo，Convertir en coordenadas de navegación，Se puede obtener la velocidad en las coordenadas de navegación、Información sobre el ángulo de guiñada y la posición, etc.，De esta manera, se puede obtener la información del portador del portador al mismo tiempo.。Sin embargo，Debido a la grave deriva cero del giroscopio、Factores como la vibración del vehículo，El sistema de navegación inercial no puede obtener información de orientación y velocidad de alta precisión a través de la aceleración integral directa.，Es decir, el sistema de navegación inercial micro existente es difícil de trabajar de forma independiente durante mucho tiempo.。

2.2.3 Sistema Integrado de navegación：

Satélite/La navegación integrada inercial aprovecha al máximo las ventajas del sistema de navegación inercial y el sistema de navegación por satélite.，Basado en dos algoritmos de estimación óptima——Una combinación de algoritmos de navegación del algoritmo de filtrado de Kalman，Para obtener los mejores resultados de navegación。Especialmente cuando el sistema de navegación por satélite no funciona，Uso del sistema de navegación inercial para que el sistema de navegación continúe funcionando，Garantizar el funcionamiento normal del sistema de navegación，Mejorar la estabilidad y fiabilidad del sistema。

2.2.4 Odómetro（Sí./No）Entrada

Giroscopio del sistema convencional de navegación a bordoDREl esquema a menudo realiza la navegación y posicionamiento de alta precisión en entornos complejos del automóvil a través de la entrada de datos del odómetro.。 CE-GM-AGDR8639El sistema tiene entrada de datos del Odómetro，Se obtendrán mejores indicadores de rendimiento de posicionamiento de alta precisión.。

Para muchos mercados de piezas traseras de automóviles，La conexión es complicada，Y implica cuestiones de seguridad del vehículo。 CE-GM-AGDR8639El sistema no necesita la entrada del Odómetro，También se puede lograr un posicionamiento de alta precisión a largo plazo.、Medición de velocidad y actitud，Su rendimiento ha mejorado considerablemente en comparación con los productos relacionados existentes en el mercado.。

2.2.5 ángulo de actitud del vehículo

CE-GM-AGDR8639El sistema de navegación se ha utilizado durante muchos años paraMEMSExperiencia de investigación en dispositivos inerciales，Filtrado de señales de vibración de deriva y aceleración del giroscopio a través de algoritmos de filtrado adaptativo，Obtener aún más información de actitud de alta precisión，Satisfacer así diversas necesidades de aplicaciones de monitoreo y navegación de vehículos，Por ejemplo, detección de rampas。

2.2.6 Sistema de navegación

CE-GM-AGDR8639El sistema de navegación propone un algoritmo de reconocimiento inteligente para la precisión de la navegación por satélite.，Identificar la precisión de posicionamiento de la navegación por satélite de acuerdo con la información de navegación de alta precisión proporcionada por la navegación integrada。Si la precisión de la navegación por satélite es buena，Se realizará navegación combinada。Una vez que la señal de navegación por satélite es pobre o incluso se pierde，Se introduce automáticamente en el modo de navegación inercial。En resumen，CE-GM-AGDR8639El sistema de navegación realiza la conmutación autónoma de la navegación combinada y la navegación inercial.。

2.3 Función del producto

2.3.1 Parámetros máximos

2.3.2 Características eléctricas

2.4 Especificaciones de rendimiento

2.4.1 Cronometraje con kilometraje

2.4.2 Cronometraje sin kilometraje 

* Sin Odómetro OBD RX Entrada de Protocolo de datos sin vehículo。

3. Definición de tamaño y pin

3.1 Tamaño del producto：

3.2 Definición de pin

3.3 Tabla de definición de conexión

4. Dirección de instalación

4.1 Dirección de instalación

CE-GM-AGDR8639El método de instalación se muestra en la imagen.4Mostrado。El ángulo de instalación está estrictamente limitado。Instalación con referencia a la dirección de la etiqueta de flecha de la cubiertaCE-GM-AGDR8639